SMC無桿氣缸的類型多種多樣,那如何正確選擇呢?
SMC無桿氣缸里面也是有學(xué)問的,根據(jù)不同的要求應(yīng)選擇不同類型的氣缸。具體分析如下:
根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應(yīng)選輕型缸;要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
除此之外,還有一些因素也影響著氣缸的選擇,主要有安裝形式、作用力的大小、活塞行程以及活塞的運動速度。
(1)安裝形式
根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時,應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時,應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。
(2)作用力的大小
即缸徑的選擇。根據(jù)負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據(jù)不同速度選擇不同的負載率,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設(shè)備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費能源。在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用擴力機構(gòu),以減小氣缸的外形尺寸。
(3)活塞行程
與使用的場合和機構(gòu)的行程有關(guān),但一般不選滿行程,防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構(gòu)等,應(yīng)按計算所需的行程增加10—20mm的余量。
(4)活塞的運動速度
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運動應(yīng)取大值。氣缸運動速度一般為50—800mm/s。對高速運動氣缸,應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進氣管道;對于負載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度,可選用帶節(jié)流裝置或氣-液阻尼缸,則較易實現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意:水平安裝的氣缸推動負載時,用排氣節(jié)流調(diào)速;垂直安裝的氣缸舉升負載時,用進氣節(jié)流調(diào)速;要求行程末端運動平穩(wěn)避免沖擊時,應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
SMC無桿氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,其特點是動作快,但速度不易控制,當載荷變化較大時,容易產(chǎn)生"爬行"或"自走"現(xiàn)象;而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油,其特點是動作不如氣缸快,但的條件速度易于控制,當載荷變化較大時,采用措施得當,一般不會產(chǎn)生"爬行"和"自走"現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,取長補短,即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。
實際是SMC無桿氣缸缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時,氣缸克服載荷帶動安全柜液壓缸活塞向左運動(氣缸左端排氣),此時液壓缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),這時若將節(jié)流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運動速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運動速度會減慢。調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,就能控制活塞的運動速度。可以看出,氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。