SICK編碼器有什么作用資有哪些
    SICK編碼器的核心部件為有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
    SICK編碼器的輸出信號(hào)有正弦波，方波(TTL對(duì)稱差分驅(qū)動(dòng)、HTL推挽式)，集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式等多種形式。
    SICK編碼器的是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，性高。
    SICK編碼器的缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位，無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息等問(wèn)題。這些問(wèn)題如選用型編碼器可以解決。
    SICK編碼器光碼盤(pán)上有許多圈光通道刻線，每圈刻線依次為2線、4線、8線、16線……。這樣，在編碼器的每個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(或格雷碼)，這就稱為n位型編碼器。編碼器由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定，它不受停電、干擾的影響。由于值編碼器的每個(gè)位置是的，無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用連續(xù)計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大提高了。
    SICK編碼器的信號(hào)輸出：值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送體型輸出等。
    單圈低位數(shù)的編碼器般用并行信號(hào)輸出，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號(hào)般不用并行信號(hào)(并行信號(hào)連接線多，易錯(cuò)碼易損壞)，般為串行或總線型輸出。其中串行常用的是高速同步串行信號(hào)(SSI)；總線型常用的是ProfiBus－DP型，其他的還有CANopen、Modbus等；智能變送體型輸出有模擬量(4~20mA)輸出與RS485數(shù)字輸出，其中模擬量(4~20mA)輸出使用比較方便，但精度有所犧牲。
    、問(wèn)：SICK編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)？    應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
    1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工 作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求。    2． 分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
    3．SICK編碼器出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集        電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
    二、問(wèn)：請(qǐng)教如何使用增量編碼器？
    1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖 數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之。
    2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，般采用TTL 電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說(shuō)明。
    3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
    5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
    三、從接近開(kāi)關(guān)、SICK編碼器的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用?？墒牵S著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用就突出了：      信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；      柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；     現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長(zhǎng)壽：拳頭大小的個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)μ 到幾十、幾百米的距離，n個(gè)工位，只要解決個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長(zhǎng)。    多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。    經(jīng)濟(jì)化：對(duì)于多個(gè)控制工位，只需個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長(zhǎng)，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。
    如上所述SICK編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。
    五、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：
    般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13    Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，   需注意的是：
    1． SICK編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
    2． SICK編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉（或稱推挽式）輸出還是集電極開(kāi)路輸出，如是集電極開(kāi)路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。
    3.  SICK編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，般信號(hào)電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。
    SICK編碼器選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。
    SICK編碼器帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為脈沖，此方案可提高系統(tǒng)抗干擾（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。